1983 yılında Kafkasya’dan gelen göçmenler tarafından kurulmuştur. Ağaçlıklı ve güzel bahçeleri olan şirin bir köydür. Sağlıklı ve gür orman alanları farklı bir görünüm vererek güzellik katar Esadiye’ye. Geniş piknik alanları ve yeşiliyle, bol sebze ve meyvesiyle doğal bir bahçe gibidir. Lezzetli ayvası, armudu, şeftalisi ile yörede isim yapmıştır. Gelişmiş bir köy olan Esadiye, Bursa istikametinden Yalova’ya 10 kilometre mesafededir. Bursa yolunda bulunan Esadiye Yokuşu da adını bu köyden almıştır.