Marmara Denizi’nin yumuşak dalgalarının kıyısını okşadığı, denizi ve ormanı ile bir cennet köşesi Esenköy. Teknolojinin hışmına uğramadan, bağrında sakladığı doğal güzellikleri ve güler yüzlü insanları ile şirin bir tatil beldesidir. Kıyı boyunca piknik alanları, ormanla kaplı dağları, tepeleri ve kaynak sularıyla doğaya özlem duyanların vazgeçemediği bir güzelliktedir. Kendine özgü rengi, kokusu ve konaklama tesisleri ile her yıl binlerce konuğa ev sahipliği yapar. Yalova İl merkezine 32 km.Çınarcık ilçe merkezine 13 km. Armutlu’ya ise 19 km.’lik bir mesafede konumlanmış tam bir dinlenme ve eğlence yeridir. Türk çeşmeleri, Rumlardan kalan iki kilise kalıntısı ve dağlarında bulunan manastır kalıntıları ile tarih kendini göstermeyi sürdürür.

Beldede Kestane ağaçlarının çevrelediği piknik alanları, Bülbül Deresi’nin buz gibi suları ile de ünlüdür. Esenköy de tarım amaçlı kullanılan arazileri de genellikle zeytin üretimi yapılmaktadır. Balıkçı barınağı ve yat limanı bu şirin tatil beldesinin cazibesini daha da artırmaktadır.