Yalova ilimizin tek profesyonel kulübü olan Yalovaspor, 1963 yılının Şubat'ında zamanın amatör kulüpleri olan, Gençlikgücü (sarı-yeşil) ve Kayaspor (kırmızı-beyaz) kulüplerinin birleşmesi sonucu ortaya çıkmıştır. Gençlikgücü'nün yeşil rengi ile Kayaspor'un kırmızı rengi Yalovaspor'un renklerini oluşturmuştur. Kulübün faaliyet gösterdiği diğer branşlar, voleybol, basketbol, güreş, su sporları ve taekwondo sporlarıdır.
Yalovaspor kulübü profesyonel liglere katıldığı 1984-1985 sezonuna kadar geçen zamanda İstanbul ilinin ilçesi olması nedeniyle İstanbul amatör liglerinde başarıyla mücadele verdi.
Yalovaspor, 1963-64 sezonunda 2. amatör liginden katıldığı liglerde 1968-69 sezonu sonunda grubunda 1. olarak İstanbul 1. Amatör lige yükselme başarısını gösterdi. Yeşil-Kırmızılı takım; 1977-78 ve 1980-81 sezonlarında 1. Amatör Kümede grup birinciliklerini kazandı. 1984-85 sezonunda yeniden kurulan 3. Profesyonel Türkiye ligine katıldı ve ilk yılında grup ikincisi olan Yalovaspor, 1989-90 sezonunda ise şampiyon olarak Türkiye 2. Ligine yükseldi. 1993-94 sezonunda başarılı olamayarak yeniden 3. Lige düştü ise de, 2002-03 sezonunda ise bir kez daha şampiyonluğu kazanarak 2. Türkiye Ligi B Kategorisine yükselme başarısını gösterdi. Çeşitli turnuvalarda bir çok şampiyonluk kazanan ve 1990-91 sezonu sonunda ise 1. ligin eşiğinden geri dönen Yalovaspor günümüzde de 2. Türkiye Ligi B Kategorisinde mücadelesini sürdürmektedir.